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后生可畏!00后男生自主開發(fā)火箭垂直起降程序 還想造液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)
時(shí)間:2022-09-18 18:56   來源:九派新聞   責(zé)任編輯:沫朵
  原標(biāo)題: 后生可畏!00后男生自主開發(fā)火箭垂直起降程序 還想造液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)

  9月18日,據(jù)白鹿視頻報(bào)道,近日,在陜西西安,一枚自制火箭穩(wěn)穩(wěn)地垂直降落在平地上,引得觀眾歡呼。

  開發(fā)出這套火箭垂直起降程序的大一新生張力中介紹,自己是從2021年6月開始造火箭的。

  由于開源框架部署起來不夠快,所以就自己寫了一套框架,以縮短開發(fā)時(shí)間。

  張同學(xué)表示,這個(gè)火箭(驗(yàn)證機(jī))名為AVP,高2.1米,凈質(zhì)量9.8千克,滿載質(zhì)量12.1千克,動(dòng)力采用渦噴發(fā)動(dòng)機(jī),用于開發(fā)驗(yàn)證垂直回收復(fù)用火箭在大氣層內(nèi)著陸段的控制算法。

  當(dāng)前版本的飛控程序可以較為穩(wěn)定地完成起飛、降落以及包括空間中的懸停,低速下的一些機(jī)動(dòng)等。

  張同學(xué)稱,自己在大學(xué)里打算在研究算法的同時(shí),還要造出一個(gè)液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)。

  對(duì)此,不少網(wǎng)友直呼厲害,紛紛表示:“加油朋友,你們做的事情很酷!”“少年強(qiáng)則國強(qiáng)!”“后生可畏!”

  此前也有類似消息,據(jù)瀟湘晨報(bào)報(bào)道,00后大學(xué)生自制火箭并發(fā)射,驚呆一眾網(wǎng)友。

  21歲的劉上是湖南常德人,就讀于南京航空航天大學(xué)。

  2020年8月,剛結(jié)束大一生涯的劉上,就成功發(fā)射過一枚火箭。

  2021年下半年起,他又花了整整一個(gè)學(xué)期和寒假,去研究新火箭的設(shè)計(jì)制造和組裝調(diào)試。

  相比兩年前,此次的火箭更高更重:長1.1米,重4.25千克。結(jié)構(gòu)也更為復(fù)雜:去掉了降落傘,增加了反推發(fā)動(dòng)機(jī)和柵格舵。

  借助傳感器和算法,飛行軌跡以及火箭的加速度、姿態(tài)、速度、高度等信息都被發(fā)送到地面的電腦上。

  盡管火箭成功發(fā)射,但劉上坦言這一次沒能實(shí)現(xiàn)火箭定點(diǎn)回收的效果。
 
  他原本計(jì)劃火箭發(fā)射后,在預(yù)設(shè)的地點(diǎn)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)著陸。為此,他用上了柵格舵(用于回收時(shí)的姿態(tài)控制)和反推發(fā)動(dòng)機(jī)(用于火箭減速和降落)。

  “可惜由于算法錯(cuò)誤,造成穩(wěn)定傘彈出、柵格舵展開等一系列動(dòng)作未能正確執(zhí)行。”

  劉上表示:“這個(gè)項(xiàng)目我會(huì)持續(xù)做下去,這是一個(gè)充滿著困難與挑戰(zhàn)的過程,同時(shí)也是一個(gè)長久的過程,需要我不斷地去學(xué)習(xí)、不斷地去探索、不斷地去嘗試。但只要我一直堅(jiān)持下去,說不定哪天就成功了。”

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