最近，在北京大學(xué)運動會上，一款名為“機器人太奶”的機器人走紅。這款機器人以其獨特的“太奶式走路”風(fēng)格成為了網(wǎng)友熱議的話題。

　　機器人太奶走起路來比較怪異，其實這個是訓(xùn)練的結(jié)果，要的不是好看，而是穩(wěn)定和速度，這種設(shè)計使得機器人在被拽或被拖時都不會輕易倒下。

　　這款機器人價格不菲，代理公司稱，它能跑，能空翻，配置配齊預(yù)計售價在80萬左右。

　　早前，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在社交平臺發(fā)文稱，人形機器人單位質(zhì)量的復(fù)雜性要高得多，但仍認(rèn)為它最終的成本將不到一輛汽車的一半。馬斯克稱特斯拉人形機器人Optimus最初的售價將在2.5萬美元至3萬美元(當(dāng)前約18.1萬元至21.7萬元人民幣)之間，并隨著時間的推移而降低。

　　4月23日，他在公司財報電報會議上表示，特斯拉最有可能在所有人形機器人制造商中率先實現(xiàn)量產(chǎn)。他還透露，Optimus最快可能會在2025年年底之前正式對外銷售。

　　英偉達(dá)CEO黃仁勛預(yù)測，在不久的將來，“人形機器人”這一全新類別設(shè)備將成為大眾化制品，其制造成本將會“遠(yuǎn)低于”人們的預(yù)期。他直言，直言：“廉價汽車的售價為 1-2 萬美元，我們?yōu)槭裁床荒苜徺I一個相同價位段的人形機器人呢?”

　　隨著人工智能和機器人技術(shù)的不斷進步，人形機器人將在醫(yī)療、老年護理、教育、娛樂和服務(wù)行業(yè)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。它們有望成為人類的助手、伴侶和工作伙伴，為人類社會帶來更高效、便利和安全的生活方式。

　　特斯拉目前在人形機器人領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，其高度自研的人形機器人項目是公司的重點項目。截至2023年8月，特斯拉已經(jīng)成功建造了至少五個Optimus機器人原型，并且這些原型已經(jīng)能夠行走。這些機器人所使用的電機、控制器和電子設(shè)備均由特斯拉自行設(shè)計和制造。

　　特斯拉目前的靈巧手設(shè)備采用了蝸輪蝸桿欠驅(qū)動方案，不過還有更多豐富的配置方案可供選擇。根據(jù)驅(qū)動方式的不同，這些方案涵蓋了全驅(qū)動和欠驅(qū)動方案，其中欠驅(qū)動方案使用較多。它的電機數(shù)量小于關(guān)節(jié)自由度，系統(tǒng)體積小、質(zhì)量輕，成本低廉，并且具備抗外界沖擊的柔性等優(yōu)勢。同時，根據(jù)機械傳動方式的不同，這些方案也可以分為連桿、蝸輪蝸桿、滾珠絲桿和帶傳動等類型。

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