在現(xiàn)代制造業(yè)領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人對(duì)生產(chǎn)效率與質(zhì)量提升至關(guān)重要。愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)高效、緊湊且高精度生產(chǎn),關(guān)鍵在于其機(jī)器人壓力傳感器系統(tǒng),這是愛(ài)普生五大核心技術(shù)之一,它融合核心技術(shù)與傳感、智能技術(shù),實(shí)現(xiàn)高精度組裝控制,更深度挖掘并且多元化擴(kuò)展機(jī)器人潛能,支撐愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人四十余年發(fā)展。
愛(ài)普生壓力傳感器的優(yōu)勢(shì)源自獨(dú)有的微壓電晶體技術(shù),這一專業(yè)傳感技術(shù)為機(jī)器人賦予精密作業(yè)所需 “人類觸覺(jué)”。其一,高靈敏度突出,可精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)旋轉(zhuǎn)方向及測(cè)量方向施加的微小力,不放過(guò)細(xì)微變化,為機(jī)器人作業(yè)把控提供精細(xì)數(shù)據(jù)支持。其二,具備高剛性,即使施加力時(shí)也不易變形,保障機(jī)器人作業(yè)精度不受干擾,穩(wěn)定運(yùn)行。其三,可用性強(qiáng),可靠傳感器獲取信息有效控制機(jī)器人,把以往人工憑借觸覺(jué)操作轉(zhuǎn)化為自動(dòng)化流程,推動(dòng)復(fù)雜工作自動(dòng)化開(kāi)展。
傳統(tǒng)壓力傳感器檢測(cè)微小力有缺陷,主要靠測(cè)量物體被沖壓時(shí)傳感器內(nèi)部部件變形量感知力變化,微小力沖壓下,變形量小還受噪聲影響。如果想要滿足檢測(cè)到微小的力的需求,則需要降低剛性,將其設(shè)計(jì)成傳感器內(nèi)部部件容易受沖壓變形的結(jié)構(gòu),不過(guò),這樣的設(shè)計(jì)也會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人精度受損。
愛(ài)普生利用石英晶體壓電效應(yīng)破解難題,愛(ài)普生的壓力傳感器包含獨(dú)有的微壓電晶體技術(shù),在壓力傳感器中使用愛(ài)普生的專用石英晶體器件做到高剛性與高靈敏度兼具。石英受壓產(chǎn)生電極化與電負(fù)荷,基于此制成的壓力傳感器,根據(jù)小變形量實(shí)現(xiàn)高剛性,又能檢測(cè)微小力達(dá)成高靈敏度。作為世界最大石英晶體器件制造商,愛(ài)普生開(kāi)發(fā)了高精度壓力傳感器,精準(zhǔn)檢測(cè) 0.1 [N] 的微小力到 250 [N] 的最大沖壓力,用不損害其精度的高剛性壓力傳感器數(shù)值控制機(jī)器人,是機(jī)器人適配 。
愛(ài)普生在 SCARA 機(jī)器人和六軸機(jī)器人安裝該壓力傳感器,并在自家工廠持續(xù)改進(jìn)。配備此傳感器的機(jī)器人勝任接觸、表面匹配、探測(cè)、仿形、沖壓等精密作業(yè)。例如:接觸作業(yè)可檢測(cè)與工件接觸狀態(tài);表面匹配實(shí)現(xiàn)工件與目標(biāo)表面精準(zhǔn)契合;探測(cè)能查找目標(biāo)孔或高度差;仿形可沿物體表面順滑移動(dòng);沖壓按設(shè)定力作業(yè)。組合這些操作,機(jī)器人就有可能達(dá)到人類相同的操作水準(zhǔn),如結(jié)合接觸、仿形、沖壓操作可傾斜擰緊微型螺絲,結(jié)合表面匹配、沖壓操作助力組裝特定齒輪。
愛(ài)普生控制器 RC + 集成機(jī)器人與傳感技術(shù),軟件操作簡(jiǎn)便,能快速鏈接傳感器與機(jī)器人,從開(kāi)發(fā)環(huán)境獲取傳感器信息,省卻連接構(gòu)建環(huán)節(jié)耗時(shí),助力應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)起步。軟件模擬器無(wú)需實(shí)物,可研究機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、干擾等狀況,還有演示功能,PC 端與作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)均可展示操作步驟,縮短開(kāi)發(fā)周期。
在實(shí)際生產(chǎn)中,壓力傳感器作用顯著,自動(dòng)化完成諸多人工工作,量化細(xì)微力與扭矩變化,監(jiān)測(cè)生產(chǎn)異常,攔截不合格品流入下道工序,記錄力與扭矩?cái)?shù)據(jù)保障系統(tǒng)最優(yōu)。將人工操作轉(zhuǎn)為自動(dòng)化,緩解勞動(dòng)力短缺、助力技術(shù)傳承。結(jié)合視覺(jué)傳感器,擴(kuò)大自動(dòng)化范疇,應(yīng)對(duì)插入扁平電纜等棘手操作,提升機(jī)器人 “仿人” 能力。未來(lái),愛(ài)普生將拓展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用,依托壓力傳感技術(shù)突破高精度工作瓶頸,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能提升。
投稿郵箱：chuanbeiol@163.com 詳情請(qǐng)?jiān)L問(wèn)川北在線：http://dstuf.com/
