Baxter：機(jī)器人界的“麥金塔”電腦

    Baxter是個有兩條能夠自由活動手臂的機(jī)器人。它長著一張平板的臉，臉上的卡通眼睛還會隨著電力變化而變動。它能和人類一起辦公，因為他擁有一套復(fù)雜的安全機(jī)制和傳感器，能夠保護(hù)它所協(xié)助的人的安全。在它頭頂有一圈聲納傳感器，有人走近時，傳感器就會自動放慢動作。它感知到附近有工人，臉就會變紅。按下機(jī)器人身上大大的“停”按鈕，機(jī)器人就會立即停止所有動作。

    最重要的是，Baxter內(nèi)置了一套“基本常識”的系統(tǒng)，比如它知道要移動或是放下某個物體之前，需要把它拿在手里。它還擁有一個親切友好的界面，你既可以給他編程，也可以通過“演示訓(xùn)練”教會它一件事情，比如從地上撿起一串鑰匙放在桌子上。

    它是機(jī)器人大師魯尼·布魯克斯的又一件作品。魯尼曾是麻省理工學(xué)院計算機(jī)科學(xué)院人工智能實驗室的前主任，也是發(fā)明了Roomba家居清潔機(jī)器人的iRobot公司的聯(lián)合創(chuàng)始人�，F(xiàn)在，他的“再思考”公司，開始投入精力設(shè)計模仿生物系統(tǒng)的機(jī)器人。

    《紐約時報》曾援引蘋果前高管、“iP⁃od音樂播放器”之父托尼·法德爾的表述：“機(jī)器人的世界似乎迎來了真正的麥金塔(指引領(lǐng)PC革命的蘋果Macintosh)。”

    但他真正的亮點(diǎn)并不只在于便宜——售價2.2萬美元一臺，而是它擁有一個內(nèi)置系統(tǒng)，在“柳樹車庫”公司開發(fā)的ROS開源機(jī)器人操作系統(tǒng)基礎(chǔ)上開發(fā)的。因為它的開源系統(tǒng)，獨(dú)立開發(fā)者可以對機(jī)器人進(jìn)行擴(kuò)展，比如推出一個腕端接口，讓開發(fā)者開發(fā)更精細(xì)復(fù)雜的“手”的功能。布魯克斯公開表示，他們有這樣的計劃。去年，他創(chuàng)辦的另一家公司iRo⁃bot——就是那個賣自動旋轉(zhuǎn)打掃機(jī)器人Roomba的公司，就已經(jīng)推出可以自己編程的機(jī)器人移動平臺iRobotCreate。

    當(dāng)然，在機(jī)器人操作系統(tǒng)的爭奪中不

    止“柳樹車庫”一家，在2006年蓋茨發(fā)表那段言論時，他就成立了“機(jī)器人開發(fā)工作室”，開發(fā)了一套機(jī)器人操作系統(tǒng)軟件，開發(fā)者可以免費(fèi)下載限制版。一家位于巴黎的機(jī)器人軟件公司高斯泰也開發(fā)了名為Urbi的開源平臺。

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