在《蕩寇志》中，王天霸是猿臂寨主帥 真帳下部將。他出身將門，魁梧雄壯、武藝高強(qiáng)，與祝家莊教頭鐵棒欒廷玉是結(jié)義兄弟，人送綽號(hào)“賽存孝”。他前往猿臂寨投誠(chéng)時(shí)，在途中斬殺了青云山頭領(lǐng)艾葉豹子狄雷。此后，他跟隨猿臂寨眾將鎮(zhèn)守新柳、救援蒙陰、三征兗州，隨軍征戰(zhàn)屢建軍功，在此期間曾擊敗錦毛虎燕順、錦豹子楊林，斬殺鐵叫子樂(lè)和，將宋江等人打得潰不成軍、落荒而逃。汶河之戰(zhàn)中，王天霸手持筆撾一馬當(dāng)先，殺退行者武松、鎮(zhèn)三山黃信，救出主帥 真。后率部救援陳麗卿時(shí)，王天霸單挑梁山魯、武、李三員猛將，最終力竭身亡。
根據(jù)書(shū)中的描述，王天霸是將門之后，鐵棒欒廷玉的結(jié)義兄弟，在十八散仙中排第十三位。他黑臉金瞳、須硬如鐵，身高九尺、聲若銅鐘，善使一支八十斤重的筆撾，臂力千斤、武藝超群。他正式登場(chǎng)亮相是在該書(shū)的第二十回。為了壯大猿臂寨， 真率部蕩平了依附梁山的青云山勢(shì)力，賊首艾葉豹子狄雷落荒而逃。
一日， 真和眾將在寨中議事，忽聽(tīng)門將稟報(bào)，稱兩位義士帶著狄雷的首級(jí)在營(yíng)外求見(jiàn)。 真聽(tīng)后大喜，引入相見(jiàn)后更是驚異萬(wàn)分，此二人正是威名赫赫的祝家莊教頭鐵棒欒廷玉和人稱“賽存孝”的豪俠義士王天霸。原來(lái)，欒廷玉收到兄弟欒廷芳的書(shū)信后，便邀請(qǐng)結(jié)義兄弟王天霸一同前往猿臂寨入伙。二人將至青云山時(shí)，恰好遇到了狼狽逃竄的狄雷等人，這才知道猿臂寨已經(jīng)攻占了青云山。王天霸和欒廷玉當(dāng)即率領(lǐng)親隨殺盡賊兵，斬下狄雷的首級(jí)作為覲見(jiàn)之禮。
王天霸加入猿臂寨后備受器重，被任命為鐵騎統(tǒng)領(lǐng)，率部巡視青云山四周的防御，并負(fù)責(zé)招募失業(yè)流民，進(jìn)入山寨屯耕儲(chǔ)糧。宋江、吳用率部爭(zhēng)奪青云山時(shí)，王天霸率部在魏河背水扎營(yíng)，配合眾將奇襲梁山中軍大營(yíng)，最終將梁山兵馬殺得潰不成軍、落荒而逃。
高俅被圍蒙陰期間，王天霸跟隨 真率部救援，并在城下與錦毛虎燕順展開(kāi)了一番較量。王天霸撾重力大，沒(méi)幾回合便將燕順的樸刀頭打落。燕順大驚，慌忙抽出腰刀胡亂格擋了幾下便落荒而逃。射月村之戰(zhàn)時(shí)，王天霸原本率部在后方押陣， 真為重創(chuàng)梁山兵馬，刻意將其抽調(diào)至前軍迎敵。在此戰(zhàn)中，王天霸揮動(dòng)筆撾勇不可當(dāng)，僅用數(shù)個(gè)回合便將錦豹子楊林打得落荒而逃。猿臂寨三征兗州時(shí)，王天霸與鐵叫子樂(lè)和遭遇。二人剛一照面，樂(lè)和還沒(méi)來(lái)得及反應(yīng)，便被王天霸一筆撾攔腰打成兩段。
此后，吳用、公孫勝率部襲取蒙陰，王天霸跟隨猿臂寨眾將在汶河北岸據(jù)敵。當(dāng)時(shí)，梁山在與官軍的對(duì)抗中接連失利，早先攻克的軍事重鎮(zhèn)已有多處失陷， 真和云天彪所部更是對(duì)梁山形成了夾攻之勢(shì)。為改變被動(dòng)的局面，吳用和公孫勝建議率部襲取軍事重鎮(zhèn)蒙陰。在得到了宋江的首肯后，吳用、公孫勝率領(lǐng)花和尚魯智深、黑旋風(fēng)李逵、行者武松等八位頭領(lǐng)及一萬(wàn)六千兵馬向蒙陰進(jìn)發(fā)。 真探得消息后，急忙率領(lǐng)祝永清、陳麗卿、王天霸等猛將星夜趕赴蒙陰救援，雙方在汶河兩岸形成了對(duì)峙之勢(shì)。
時(shí)值臘月隆冬，雙方對(duì)峙多日后， 真趁著河面結(jié)冰之際，命眾將趁夜率部殺過(guò)汶河，對(duì)梁山大營(yíng)展開(kāi)了偷襲。戰(zhàn)事之初，猿臂寨兵馬個(gè)個(gè)奮勇，殺得梁山大軍猝不及防、傷亡慘重。然而，正當(dāng)猿臂寨兵馬勢(shì)頭猛進(jìn)時(shí)，公孫勝在營(yíng)中施展妖法助陣，戰(zhàn)局隨即發(fā)生了逆轉(zhuǎn)。不僅猿臂寨各部被殺得死傷慘重、節(jié)節(jié)敗退，主帥 真和女將陳麗卿也分別被武松、黃信、魯智深、李逵等四將率部重重圍困，陷入苦戰(zhàn)。當(dāng)此危急之時(shí)，王天霸手提筆撾一馬當(dāng)先，殺退武松、黃信救出主帥 真后，再次殺入重圍，從魯智深、李逵手中救出了陳麗卿。不過(guò)，陳麗卿脫險(xiǎn)后，王天霸遭到了魯、武、李三將的圍攻，直殺到力竭身亡。
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