秦二世二年九月，項(xiàng)羽、宋義、范增帶領(lǐng)楚國(guó)軍隊(duì)的主力去救援被秦國(guó)圍攻的趙國(guó)，而劉邦則帶領(lǐng)部分兵力向關(guān)中地區(qū)西進(jìn)。為了能夠達(dá)到滅秦的目的，楚懷王和反秦起義軍約定， 平定關(guān)中地區(qū)的人為王！秦軍主力圍困趙國(guó)，反秦的主力軍和秦軍主力都集中在河北地區(qū)，這樣一來(lái)就為劉邦西進(jìn)提供了十分有利的機(jī)會(huì)。只不過(guò)劉邦的部隊(duì)只有不到萬(wàn)人，西進(jìn)滅秦談何容易。
根據(jù)《史記·高祖本紀(jì)》記載，劉邦率兵西進(jìn)的時(shí)候在昌邑遇上彭越，劉邦和彭越的起義軍和秦軍作戰(zhàn)不利，撤退到栗縣的時(shí)候收編了剛武侯的四千起義軍。劉邦接著又聯(lián)合魏將皇欣、魏申徒武蒲的部隊(duì)一起攻打昌邑，但是沒能攻克。劉邦只好率兵折而向西，在經(jīng)過(guò)高陽(yáng)的時(shí)候，謀士酈食其建議劉邦襲擊陳留，陳留作為秦軍的屯糧之地，如果能夠攻克，劉邦的部隊(duì)就能獲得充分的補(bǔ)給。在攻破陳留之后，酈食其的弟弟酈商帶著四千多人的部隊(duì)投奔劉邦。這時(shí)候的劉邦部隊(duì)已經(jīng)十分壯大了，為了劉邦西進(jìn)奠定了基礎(chǔ)。
劉邦封酈食其為廣野君，以酈商為將，率領(lǐng)部隊(duì)進(jìn)攻開封。開封沒能攻克后，劉邦部隊(duì)和秦軍將領(lǐng)楊熊在白馬和曲遇東大戰(zhàn)了兩場(chǎng)，結(jié)果楊熊不敵，敗走滎陽(yáng)。劉邦知道滎陽(yáng)難攻，就率軍南下繞過(guò)滎陽(yáng)，占領(lǐng)了穎川郡。接著劉邦攻平陰，封鎖黃河渡口，向洛陽(yáng)進(jìn)軍。在洛陽(yáng)東和秦軍交戰(zhàn)，不敵秦軍后撤軍到陽(yáng)城。
在陽(yáng)城收攏部隊(duì)后，和南陽(yáng)郡守呂齮在犨東激戰(zhàn)，攻破南陽(yáng)郡后，呂齮退守宛城。劉邦著急西進(jìn)，就想繞過(guò)宛城，這時(shí)候張良勸說(shuō)劉邦，現(xiàn)在秦軍還頗具實(shí)力，如果繞過(guò)宛城的話，宛城和強(qiáng)秦前后夾擊，那么劉邦的部隊(duì)就危險(xiǎn)了。于是，劉邦偃旗息鼓，趁夜回師，在黎明的時(shí)候包圍宛城。南陽(yáng)郡守呂齮無(wú)奈之下想要自殺，但是被陳恢?jǐn)r住，在陳恢勸說(shuō)下投了劉邦。
劉邦占據(jù)宛城后，繼續(xù)向西進(jìn)軍，接連攻克了胡陽(yáng)、析、酈幾座城池，把南陽(yáng)地區(qū)的秦軍清理干凈。同時(shí)收編了高武侯，襄侯還有長(zhǎng)沙王吳芮部將梅鋗的反秦部隊(duì)。這時(shí)候的項(xiàng)羽已經(jīng)取得了巨鹿之戰(zhàn)的勝利，開始率領(lǐng)大軍南下，準(zhǔn)備西進(jìn)滅秦。只不過(guò)因?yàn)樵诼尻?yáng)清掃殘余的秦軍部隊(duì)，和在新安坑殺二十萬(wàn)想要嘩變的秦軍，大大拖延了項(xiàng)羽入關(guān)的時(shí)間，這才讓劉邦有了可乘之機(jī)。
劉邦攻破武關(guān)后，關(guān)中的東南大門就對(duì)著劉邦敞開了。趙高殺掉秦二世后想要跟劉邦平分關(guān)中，但是遭到劉邦的拒絕。在秦王子?jì)霘⒌糈w高之后，派出秦王朝保衛(wèi)咸陽(yáng)的武裝力量去防守峣關(guān)。峣關(guān)是武關(guān)之后北入咸陽(yáng)的最后一個(gè)關(guān)卡，地勢(shì)險(xiǎn)要，易守難攻。劉邦一方面派酈食其帶著大量黃金去收買秦將，一方面依照張良的計(jì)策在峣山遍插旗幟，充作疑兵，以瓦解秦軍軍心。最終“繞峣關(guān)，逾蕢山，擊秦軍，大破之藍(lán)田南”！
峣關(guān)一過(guò)，通往咸陽(yáng)之路變的一馬平川。在漢高帝元年十月，劉邦攻至霸上，秦王子?jì)胱灾獰o(wú)力抵抗，于是“素車白馬，系頸以組，封皇帝璽符節(jié)，降軹道旁”！依據(jù)楚懷王和諸將的約定，“先入關(guān)者王之”，劉邦作為第一個(gè)平定關(guān)中的，當(dāng)王關(guān)中！在不久之后，項(xiàng)羽也率兵入關(guān)，“西屠咸陽(yáng)，殺秦降王子?jì)�，燒秦宮室，火三月不滅”，至此，我國(guó)歷史上第一個(gè)大一統(tǒng)的封建王朝，經(jīng)過(guò)短短的十五年，就被埋葬于農(nóng)民起義的烈火之中。
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