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美發(fā)明氦氣球人形機(jī)器人:身體輕盈動作靈活 令人耳目一新
時間:2017-04-02 18:48   來源:川北在線整理   責(zé)任編輯:沫朵
  原標(biāo)題:美發(fā)明氦氣球人形機(jī)器人:身體輕盈動作靈活 令人耳目一新

  常見的人形機(jī)器人由于機(jī)械部件沉重而顯得非常笨拙,因此運(yùn)動能力有限。美國加州大學(xué)洛杉磯分校機(jī)器人與機(jī)械實(shí)驗(yàn)室一個科研團(tuán)隊(duì)近日發(fā)明的一款人形機(jī)器人讓人耳目一新。

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  研究人員拋棄了傳統(tǒng)機(jī)器人身上的金屬部件,改用氦氣球作為機(jī)器人身體的主要材料,并將由氦氣球制成的軀干安裝到一對纖細(xì)的、帶有關(guān)節(jié)的腿上。這款氦氣球機(jī)器人身體輕盈,動作相當(dāng)靈活。

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  據(jù)研究人員介紹,這款機(jī)器人名為“BALLU”(浮力輔助輕量型有腿單元)。研究人員將電機(jī)安裝到機(jī)器人“BALLU”的足部,并通過線纜來驅(qū)動“膝關(guān)節(jié)”,控制其行走、跳躍,甚至翩翩起舞。這款機(jī)器人平衡力很好,不會摔倒。

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  研究項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、美國加州大學(xué)洛杉磯分校機(jī)器人與機(jī)械實(shí)驗(yàn)室主任Dennis Hong介紹說,“‘BALLU’是一個機(jī)器人系統(tǒng),它通過浮力來保證穩(wěn)定性,增強(qiáng)安全性。這一特別的技術(shù)讓它時刻保持穩(wěn)定,而不會摔倒。事實(shí)上,它根本不會倒下。

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