原標題：科學家 研制一款混合型機器人 一半由海參肌肉構成
據(jù)生活科學網(wǎng)站報道，通常我們認為半機器人是一半是人類，一半是機械，但是機器人專家并不局限于這一范圍。目前，科學家 研制一款混合型機器人，一半的結構是海參。
該機器人將加州海參嘴部Y狀肌肉與3D打印骨骼結合在一起，研究人員手術移除了海參嘴部“I2”肌肉，并將海參嘴部肌肉與柔軟的3D打印塑料框架結合在一起。當這種肌肉結構經(jīng)受外電場作用，它將收縮產(chǎn)生微妙的爪挖動作，平均每分鐘移動0.5厘米。
研究報告負責人、美國凱斯西儲大學研究生維多利亞-韋伯斯特(Victoria Webster)稱，這款機器人可以模擬海龜爬行，研究人員希望建立僅由Y狀肌肉產(chǎn)生的移動。未來很可能應用類似的技術建立更復雜運動類型的機器人，目前維多利亞和研究小組正在設計一款類似毛毛蟲爬行的機器人。
科學家指出，研究小組能夠設計更加復雜的機器人，例如：搜尋有毒水下泄漏或者發(fā)現(xiàn)墜入海洋失事飛機的記錄飛行數(shù)據(jù)“黑匣子”。未來有一天，設計師將制造完整的生物機器人，替代混合體機器人的塑料部分。維多利亞說：“我們正在研制活體機器人，一種并非完全有機組織的混合機器人。”
海參具有較強的生活力，能夠生存在溫度和條件狀況變化較大的環(huán)境，海參的天然多功能性是研制可以在不同環(huán)境下操控生物機器人的關鍵因素。目前，研究小組還對海參控制I2肌肉的神經(jīng)中樞進行了實驗，維多利亞說：“海參神經(jīng)中樞能夠直接響應化學刺激，或者感官系統(tǒng)神經(jīng)的刺激，通過刺激神經(jīng)組織，我們未來可以更好的控制這種機器人。”
同時，維多利亞研究了一種方法，將海參皮膚的膠原凝膠作為完整有機機器人的“腳手架”，這種非混合機器人成本低廉、不會引起環(huán)境污染，并且能夠生物降解。維多利亞說：“我們希望繼續(xù)研制‘混合型設備’，其中包括：有機組織控制器、傳感器和骨骼結構。”目前，這項 研究報告發(fā)表在7月12日出版的《生物模擬和生物復合系統(tǒng)雜志》上。
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