發(fā)明早期里程表的原理是基于當(dāng)時(shí)標(biāo)準(zhǔn)大小的二輪車的輪子。一個(gè)輪子滾動(dòng)400次就等于戰(zhàn)車行進(jìn)了一個(gè)Roman mile（羅馬的長(zhǎng)度單位，1 Roman mile≈1481米）的距離。車軸上有一個(gè)400齒的齒輪，這個(gè)齒輪連著另一個(gè)傳動(dòng)裝置。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)滿400次后，這個(gè)傳動(dòng)裝置就會(huì)掉一個(gè)石頭到一個(gè)小盒子里。因而戰(zhàn)車行進(jìn)結(jié)束后，只要數(shù)數(shù)石頭的個(gè)數(shù)就可以算出行進(jìn)的距離。

　　我們沒(méi)有確切的實(shí)際的證據(jù)證明這樣的裝置確實(shí)存在過(guò)。但是在亞歷山大大帝的一次行進(jìn)過(guò)程中，他特別叫了計(jì)步師（bematists）來(lái)計(jì)算他到底走了多長(zhǎng)距離。他們所記錄的數(shù)據(jù)被老普林尼（pliny the elder） 記錄在了他的一本名為自然歷史的書(shū)里。他們記錄的數(shù)據(jù)的精確度比起現(xiàn)在來(lái)都毫不遜色，他們就像是被雇傭的機(jī)械一樣。

　　在這之后不久，中國(guó)的大發(fā)明家張衡便發(fā)明出了另一個(gè)完全獨(dú)立的里程表。原理與古希臘的里程表相似，不同的是每走500米，裝置上的小鼓就會(huì)敲一下。

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